Routebeschrijving vanaf 
Escharen naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Escharen naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Escharen naar Milsbeek.
Afstand van Escharen naar Milsbeek: 24 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Escharen
A73, Rijksweg
25 km25 mins
| Vertrek naar Rotscheweg | 179 m | |
| Sla af links naar Rotscheweg | 880 m | |
| Sla af links naar Graafschedijk | 17 m | |
| Sla af rechts naar Beerschemaasweg | 359 m | |
| Ga door op Cuykschesteeg | 1 km | |
| Sla af rechts naar N321 / Vegetasscheweg | 314 m | |
| Ga door op N321 / Maasveld | 3 km | |
| Ga door op N321 / Provincialeweg | 3 km | |
| Ga door op N321 / Beersebaan | 415 m | |
| Sla af links naar A73 | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 570 m | |
| Sla af links naar N264 / Oeffeltseweg | 1 km | |
| Ga door op N264 / Hapseweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N264 / Dorpsstraat | 34 m | |
| Sla af rechts naar N264 / Dorpsstraat | 393 m | |
| Sla af licht links naar N264 / Veerweg | 1 km | |
| Ga door op N264 / Brabantweg | 413 m | |
| Sla af licht links naar N271 | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 60 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar Zwarteweg | 25 m | |
| Sla af rechts naar Zwarteweg | 437 m | |
| Sla af links naar Langstraat | 230 m | |
| Aankomst |
