Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Escharen
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Escharen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Escharen.
Afstand van Milsbeek naar Escharen: 24.3 km
Terugreis ophalen: Route van Escharen naar Milsbeek
Rijksweg, A73
25 km25 mins
| Vertrek | 43 m | |
| Sla rechtsaf naar Langstraat | 196 m | |
| Sla rechtsaf naar Zwarteweg | 437 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 54 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 45 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 2 km | |
| Sla licht rechtsaf naar N271 | 102 m | |
| Ga door op N271 | 189 m | |
| Sla linksaf naar Brabantweg (N264) | 265 m | |
| Ga door op Veerweg (N264) | 1 km | |
| Sla licht rechtsaf naar Dorpsstraat (N264) | 368 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Hapseweg (N264) | 51 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hapseweg (N264) | 2 km | |
| Ga door op Oeffeltseweg (N264) | 682 m | |
| Neem de oprit richting A73: Cuijk, Nijmegen | 5 km | |
| Neem de afrit richting N321: Cuijk, Beers, Grave | 455 m | |
| Sla rechtsaf naar Beersebaan (N321) | 730 m | |
| Ga door op Provincialeweg (N321) | 3 km | |
| Ga door op Maasveld (N321) | 3 km | |
| Ga door op Vegetasscheweg (N321) | 322 m | |
| Sla linksaf naar Cuykschesteeg | 1 km | |
| Ga door op Beerschemaasweg | 359 m | |
| Sla linksaf naar Graafschedijk | 17 m | |
| Sla rechtsaf naar Rotscheweg | 880 m | |
| Sla rechtsaf naar Rotscheweg | 179 m | |
| Aankomst naar Rotscheweg |
