Routebeschrijving vanaf 
Escharen naar 
Venhorst
Routebeschrijving vanaf Escharen naar Venhorst. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Escharen naar Venhorst.
Afstand van Escharen naar Venhorst: 19.4 km
Terugreis ophalen: Route van Venhorst naar Escharen
Peelweg, Middenpeelweg
21 km23 mins
| Vertrek naar Rotscheweg | 179 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Rotscheweg | 880 m | |
| Sla linksaf naar Graafschedijk | 17 m | |
| Sla linksaf naar Beerschemaasweg | 497 m | |
| Sla linksaf naar Karweg | 348 m | |
| Sla rechtsaf naar Ploegweg | 291 m | |
| Sla linksaf naar Hoogeweg | 2 km | |
| Ga door op Hogeweg | 558 m | |
| Sla rechtsaf naar Eikenlaan | 1 km | |
| Ga door op Zeelandseweg | 1 km | |
| Ga door op Langenboomseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Peelweg (N277) | 87 m | |
| Verlaat de rotonde naar Peelweg (N277) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Peelweg (N277) | 51 m | |
| Verlaat de rotonde naar Peelweg (N277) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Middenpeelweg (N277) | 45 m | |
| Verlaat de rotonde naar Middenpeelweg (N277) | 3 km | |
| Ga door op Peelkensweg (N277) | 901 m | |
| Ga door op Grote Baan (N277) | 2 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Statenweg | 16 m | |
| Verlaat de rotonde naar Statenweg | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Sint Josephplein | 203 m | |
| Aankomst naar Kerkpad |
