Routebeschrijving vanaf 
Est naar 
Velp
Routebeschrijving vanaf Est naar Velp. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Est naar Velp.
Afstand van Est naar Velp: 60.6 km
Terugreis ophalen: Route van Velp naar Est
A2, Rijksweg
55 km45 mins
| Vertrek naar Dorpsstraat | 492 m | |
| Sla rechtsaf naar Bommelweg | 82 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Randweg | 67 m | |
| Verlaat de rotonde naar Randweg | 715 m | |
| Sla linksaf naar A15 | 5 km | |
| Neem de afrit richting A2: Eindhoven, Utrecht | 321 m | |
| richting A2: Eindhoven | 818 m | |
| richting A2: Eindhoven | 2 km | |
| Voeg in naar A2 | 15 km | |
| Ga door op A2 | 4 km | |
| richting A59: Nijmegen, Oss | 17 km | |
| Neem de afrit richting N324, N329: Oss-Oost, Schaijk | 263 m | |
| Ga door Sla licht linksaf | 104 m | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan | 213 m | |
| Ga door op Rijksweg | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 44 m | |
| Sla rechtsaf naar N324 | 5 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 36 m | |
| Ga door op N277; N324 | 831 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N324) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N324) | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 124 m | |
| Ga door op Bosschebaan (N324) | 756 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Tolschestraat | 64 m | |
| Verlaat de rotonde naar Tolschestraat | 257 m | |
| Sla rechtsaf naar Zaalheuvelweg | 71 m | |
| Aankomst naar Zaalheuvelweg |
