Routebeschrijving vanaf 
Velp naar 
Est
Routebeschrijving vanaf Velp naar Est. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Velp naar Est.
Afstand van Velp naar Est: 50.4 km
Terugreis ophalen: Route van Est naar Velp
Rijksweg, A2
50 km44 mins
| Vertrek naar Zaalheuvelweg | 71 m | |
| Sla linksaf naar Tolschestraat | 261 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 22 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 758 m | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N324) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N324) | 739 m | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 35 m | |
| Ga door naar N277; N324 | 53 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N324) | 5 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 45 m | |
| Ga door op N324 | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan (A50) | 374 m | |
| Neem de afrit richting Heesch-West, 's-Hertogenbosch | 20 km | |
| richting A2: Amsterdam, Utrecht | 14 km | |
| Neem de afrit richting Waardenburg | 357 m | |
| Sla rechtsaf naar Steenweg (N830) | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Kaalakkerstraat | 15 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kaalakkerstraat | 515 m | |
| Ga door op Zwaluwestraat | 395 m | |
| Ga door op 2e Tieflaarsestraat | 684 m | |
| Ga door op 2e Tieflaarsestraat | 788 m | |
| Sla linksaf naar Zwarte Kade | 689 m | |
| Ga door op Diepersestraat | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Mark | 164 m | |
| Ga door op Molenstraat | 215 m | |
| Sla linksaf naar Dorpsstraat | 97 m | |
| Ga door op Dorpsstraat | 34 m | |
| Aankomst naar Dorpsstraat |
