Routebeschrijving vanaf 
Haarzuilens naar 
Heesselt
Routebeschrijving vanaf Haarzuilens naar Heesselt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Haarzuilens naar Heesselt.
Afstand van Haarzuilens naar Heesselt: 51.7 km
Terugreis ophalen: Route van Heesselt naar Haarzuilens
A2, Esterweg
52 km47 mins
| Vertrek naar Heggestraat | 13 m | |
| Sla rechtsaf naar Brink | 37 m | |
| Ga door op Brinkstraat | 156 m | |
| Ga door op Thematerweg | 1 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Maarssenseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Heldinnenlaan | 22 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Heldinnenlaan | 980 m | |
| Ga door op Proostwetering | 257 m | |
| Sla rechtsaf naar Nieuwewetering | 304 m | |
| Sla rechtsaf naar Haarrijnse Rading | 153 m | |
| Neem de oprit richting A2: 's-Hertogenbosch | 33 km | |
| Neem de afrit richting A15: Rotterdam, Gorinchem, Nijmegen | 364 m | |
| richting A15: Nijmegen, Tiel | 2 km | |
| Voeg in naar A15 | 5 km | |
| Neem de afrit richting N327: Geldermalsen, Est, Ophemert | 539 m | |
| Sla linksaf naar Randweg | 536 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Het Nieuwe Achterom | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Het Nieuwe Achterom | 1 km | |
| Ga door op Esterweg | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Esterweg | 971 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Waalbandijk | 2 km | |
| Sla linksaf naar Kerklaan | 281 m | |
| Sla linksaf naar Gerestraat | 89 m | |
| Ga door op Gerestraat | 60 m | |
| Aankomst naar Gerestraat |
