Routebeschrijving vanaf 
Haarzuilens naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Haarzuilens naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Haarzuilens naar Milsbeek.
Afstand van Haarzuilens naar Milsbeek: 112 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Haarzuilens
A2, A15
103 km1 hour 29 mins
| Vertrek naar Heggestraat | 13 m | |
| Sla rechtsaf naar Brink | 37 m | |
| Ga door op Brinkstraat | 156 m | |
| Ga door op Thematerweg | 1 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Maarssenseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Heldinnenlaan | 22 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Heldinnenlaan | 980 m | |
| Ga door op Proostwetering | 257 m | |
| Sla rechtsaf naar Nieuwewetering | 304 m | |
| Sla rechtsaf naar Haarrijnse Rading | 153 m | |
| Neem de oprit richting A2: 's-Hertogenbosch | 33 km | |
| Neem de afrit richting A15: Rotterdam, Gorinchem, Nijmegen | 364 m | |
| richting A15: Nijmegen, Tiel | 2 km | |
| Voeg in naar A15 | 18 km | |
| Neem de afrit richting N323: Echteld, Lienden, Beneden-Leeuwen | 511 m | |
| Sla rechtsaf naar N323 | 83 m | |
| Voeg in naar Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 4 km | |
| Ga door op Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 81 m | |
| Sla rechtsaf naar Maas en Waalweg (N322) | 7 km | |
| Ga door Sla licht rechtsaf | 63 m | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 8 km | |
| Ga door op A73 | 6 km | |
| richting A73: Nijmegen-Dukenburg, Venlo, Köln | 10 km | |
| Neem de afrit richting Malden, Heumen, Overasselt | 599 m | |
| Sla linksaf naar Jan J. Ludenlaan (N271) | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N271) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 5 km | |
| Sla linksaf naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla rechtsaf naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla linksaf naar Kanonskamp | 327 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Langstraat | 78 m | |
| Sla rechtsaf | 43 m | |
| Aankomst |
