Routebeschrijving vanaf 
Haarzuilens naar 
Pijnacker
Routebeschrijving vanaf Haarzuilens naar Pijnacker. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Haarzuilens naar Pijnacker.
Afstand van Haarzuilens naar Pijnacker: 52.7 km
Terugreis ophalen: Route van Pijnacker naar Haarzuilens
A12, Katwijkerlaan
53 km52 mins
| Vertrek naar Heggestraat | 13 m | |
| Sla rechtsaf naar Brink | 37 m | |
| Ga door op Brink | 68 m | |
| Ga door op Brink | 21 m | |
| Sla rechtsaf naar Ockhuizerweg | 882 m | |
| Sla linksaf naar Polderweg | 784 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Rijndijk | 2 km | |
| Ga door op Breudijk | 1 km | |
| Sla linksaf naar Appellaan | 1 km | |
| Ga door op de Joncheerelaan | 571 m | |
| Sla linksaf naar Dorpsstraat | 594 m | |
| Ga door op Utrechtsestraatweg | 910 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Adriaan van Beusechemweg | 25 m | |
| Verlaat de rotonde naar Adriaan van Beusechemweg | 520 m | |
| Sla rechtsaf naar N419 | 400 m | |
| Neem de oprit richting Den Haag | 24 km | |
| richting A12: Den Haag, Zoetermeer, Waddinxveen | 11 km | |
| Neem de afrit richting N470: Zoetermeer, Pijnacker, Berkel en Rodenrijs | 459 m | |
| Sla linksaf naar Oostweg (N470; RING) | 3 km | |
| Ga door op N470 | 39 m | |
| Sla rechtsaf naar Berkelseweg | 768 m | |
| Ga door op Katwijkerlaan | 3 km | |
| Ga door op Vlielandseweg | 881 m | |
| Sla rechtsaf naar Oostlaan | 277 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Emmastraat | 56 m | |
| Verlaat de rotonde naar Emmastraat | 143 m | |
| Sla linksaf naar Stationsstraat | 48 m | |
| Sla rechtsaf naar Veilingstraat | 69 m | |
| Sla rechtsaf naar Mandenmeesterstraat | 162 m | |
| Sla rechtsaf naar Willem de Zwijgerlaan | 200 m | |
| Sla rechtsaf naar Prins Hendrikstraat | 46 m | |
| Aankomst naar Prins Hendrikstraat |
