Routebeschrijving vanaf 
Haarzuilens naar 
Prinsenbeek
Routebeschrijving vanaf Haarzuilens naar Prinsenbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Haarzuilens naar Prinsenbeek.
Afstand van Haarzuilens naar Prinsenbeek: 81.5 km
Terugreis ophalen: Route van Prinsenbeek naar Haarzuilens
A2, A27
82 km1 hour 7 mins
| Vertrek naar Heggestraat | 13 m | |
| Sla rechtsaf naar Brink | 37 m | |
| Ga door op Brinkstraat | 156 m | |
| Ga door op Thematerweg | 1 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Maarssenseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Heldinnenlaan | 22 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Heldinnenlaan | 980 m | |
| Ga door op Proostwetering | 257 m | |
| Sla rechtsaf naar Nieuwewetering | 304 m | |
| Sla rechtsaf naar Haarrijnse Rading | 153 m | |
| Neem de oprit richting A2: 's-Hertogenbosch | 17 km | |
| Neem de afrit richting A27: Breda, Gorinchem | 6 km | |
| Neem de afrit richting Lexmond | 27 km | |
| Neem de afrit richting N283: Hank, Dussen | 6 km | |
| Neem de afrit richting A59: 's-Hertogenbosch, Waalwijk, Rotterdam | 474 m | |
| Sla rechtsaf naar Maasroute (A59) | 14 km | |
| richting A16: Antwerpen, Roosendaal, Breda | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 5 km | |
| Neem de afrit richting Breda-Noord, Prinsenbeek | 370 m | |
| Sla scherp rechtsaf naar Backer en Ruebweg | 384 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Velsgoed | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Velsgoed | 528 m | |
| Ga door op Heikantsestraat | 240 m | |
| Ga door op Molenstraat | 250 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 137 m | |
| Sla rechtsaf naar Tournooiveld | 74 m | |
| Ga door op Tournooiveld | 57 m | |
| Sla linksaf naar Banierstraat | 17 m | |
| Aankomst naar Banierstraat |
