Routebeschrijving vanaf 
Haarzuilens naar 
Velp
Routebeschrijving vanaf Haarzuilens naar Velp. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Haarzuilens naar Velp.
Afstand van Haarzuilens naar Velp: 85.5 km
Terugreis ophalen: Route van Velp naar Haarzuilens
A2, Rijksweg
86 km1 hour 11 mins
| Vertrek naar Heggestraat | 13 m | |
| Sla rechtsaf naar Brink | 37 m | |
| Ga door op Brinkstraat | 156 m | |
| Ga door op Thematerweg | 1 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Maarssenseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Heldinnenlaan | 22 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Heldinnenlaan | 980 m | |
| Ga door op Proostwetering | 257 m | |
| Sla rechtsaf naar Nieuwewetering | 304 m | |
| Sla rechtsaf naar Haarrijnse Rading | 153 m | |
| Neem de oprit richting A2: 's-Hertogenbosch | 50 km | |
| Ga door op A2 | 4 km | |
| richting A59: Nijmegen, Oss | 17 km | |
| Neem de afrit richting N324, N329: Oss-Oost, Schaijk | 263 m | |
| Ga door Sla licht linksaf | 104 m | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan | 213 m | |
| Ga door op Rijksweg | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 44 m | |
| Sla rechtsaf naar N324 | 5 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 36 m | |
| Ga door op N277; N324 | 831 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N324) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N324) | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 124 m | |
| Ga door op Bosschebaan (N324) | 756 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Tolschestraat | 64 m | |
| Verlaat de rotonde naar Tolschestraat | 257 m | |
| Sla rechtsaf naar Zaalheuvelweg | 71 m | |
| Aankomst naar Zaalheuvelweg |
