Routebeschrijving vanaf 
Halfweg naar 
Bemelen
Routebeschrijving vanaf Halfweg naar Bemelen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halfweg naar Bemelen.
Afstand van Halfweg naar Bemelen: 222 km
Terugreis ophalen: Route van Bemelen naar Halfweg
A9, A2
227 km2 hours 58 mins
| Vertrek naar Zwanenburgerdijk | 248 m | |
| Sla af links naar Domineeslaan | 405 m | |
| Sla af rechts naar Kruiswaal | 315 m | |
| Sla af links naar Weerenweg | 442 m | |
| Sla af rechts naar Weerenweg | 159 m | |
| Sla af rechts naar Haarlemmerstraatweg | 121 m | |
| Ga door op Oude Haarlemmerstraatweg | 109 m | |
| Sla af links naar A200 | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar A200 | 443 m | |
| Ga de rotonde op, naar A9 | 279 m | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 461 m | |
| Sla af licht links naar A9 | 838 m | |
| Sla af licht links naar A9 | 17 km | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 51 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 4 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 5 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 24 km | |
| Sla af licht links naar A2 / Postkoetsweg | 2 km | |
| Sla af licht links naar A2 / Tilburgseweg | 3 km | |
| Ga door op A2 / Poot van Metz | 9 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 13 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 12 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 375 m | |
| Sla af rechts naar N280 | 52 m | |
| Sla af rechts naar A2 | 14 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 407 m | |
| Ga de rotonde op, naar A2 | 88 m | |
| Ga door op A2 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 281 m | |
| Ga de rotonde op, naar A2 | 76 m | |
| Sla af rechts naar A2 | 28 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 526 m | |
| Ga door op N2 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar N2 | 304 m | |
| Sla af licht links naar N2 | 221 m | |
| Sla af links naar Terblijterweg | 2 km | |
| Sla af rechts naar Vijverdalseweg | 166 m | |
| Ga door op Vijverdalseweg | 387 m | |
| Sla af links naar Doornlaan | 438 m | |
| Ga door op Molenweg | 140 m | |
| Sla af links naar Bemelerweg | 1 km | |
| Ga door op Oude Akerstraat | 388 m | |
| Sla af rechts naar Sint Laurentiusstraat | 44 m | |
| Aankomst |
