Routebeschrijving vanaf 
Halfweg naar 
Middelaar
Routebeschrijving vanaf Halfweg naar Middelaar. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halfweg naar Middelaar.
Afstand van Halfweg naar Middelaar: 148 km
Terugreis ophalen: Route van Middelaar naar Halfweg
A2, A15
143 km1 hour 56 mins
| Vertrek naar Zwanenburgerdijk | 248 m | |
| Sla linksaf naar Domineeslaan | 405 m | |
| Sla rechtsaf naar Kruiswaal | 315 m | |
| Sla linksaf naar Weerenweg | 442 m | |
| Ga door op Weerenweg | 159 m | |
| Sla rechtsaf naar Haarlemmerstraatweg | 121 m | |
| Ga door op Oude Haarlemmerstraatweg | 109 m | |
| Neem de oprit richting A200: Haarlem, Alkmaar | 1 km | |
| Neem de afrit richting A9: Alkmaar, Den Haag | 443 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar A9 | 279 m | |
| Verlaat de rotonde naar A9 | 3 km | |
| Neem de afrit richting A5: Zaanstad, Amsterdam-Westpoort, Rotterdam | 461 m | |
| richting A5: Zaanstad, Amsterdam-Westpoort | 838 m | |
| richting A9: Utrecht, Badhoevedorp, Amsterdam | 17 km | |
| Neem de afrit richting A2: Utrecht | 1 km | |
| Voeg in naar A2 | 18 km | |
| richting A2, N230: Maarssen, Utrecht | 34 km | |
| Neem de afrit richting A15: Rotterdam, Gorinchem, Nijmegen | 364 m | |
| richting A15: Nijmegen, Tiel | 2 km | |
| Voeg in naar A15 | 18 km | |
| Neem de afrit richting N323: Echteld, Lienden, Beneden-Leeuwen | 511 m | |
| Sla rechtsaf naar N323 | 83 m | |
| Voeg in naar Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 4 km | |
| Ga door op Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 81 m | |
| Sla rechtsaf naar Maas en Waalweg (N322) | 7 km | |
| Ga door Sla licht rechtsaf | 63 m | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 8 km | |
| Ga door op A73 | 6 km | |
| richting A73: Nijmegen-Dukenburg, Venlo, Köln | 10 km | |
| Neem de afrit richting Malden, Heumen, Overasselt | 599 m | |
| Sla linksaf naar Jan J. Ludenlaan (N271) | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N271) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 663 m | |
| Sla rechtsaf naar Cuijksesteeg | 413 m | |
| Sla linksaf naar Meulenbroekstraat | 812 m | |
| Ga door op Lambertusweg | 956 m | |
| Ga door op Eindweg | 214 m | |
| Sla rechtsaf naar Veerstraat | 121 m | |
| Sla linksaf naar Eindweg | 558 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Dorpsstraat | 645 m | |
| Sla linksaf naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Aankomst naar Wellensstraatje |
