Routebeschrijving vanaf 
Halfweg naar 
Milheeze
Routebeschrijving vanaf Halfweg naar Milheeze. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halfweg naar Milheeze.
Afstand van Halfweg naar Milheeze: 138 km
Terugreis ophalen: Route van Milheeze naar Halfweg
A9, A2
141 km2 hours 1 min
| Vertrek naar Zwanenburgerdijk | 248 m | |
| Sla linksaf naar Domineeslaan | 405 m | |
| Sla rechtsaf naar Kruiswaal | 315 m | |
| Sla linksaf naar Weerenweg | 442 m | |
| Ga door op Weerenweg | 159 m | |
| Sla rechtsaf naar Haarlemmerstraatweg | 121 m | |
| Ga door op Oude Haarlemmerstraatweg | 109 m | |
| Neem de oprit richting A200: Haarlem, Alkmaar | 1 km | |
| Neem de afrit richting A9: Alkmaar, Den Haag | 443 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar A9 | 279 m | |
| Verlaat de rotonde naar A9 | 3 km | |
| Neem de afrit richting A5: Zaanstad, Amsterdam-Westpoort, Rotterdam | 461 m | |
| richting A5: Zaanstad, Amsterdam-Westpoort | 838 m | |
| richting A9: Utrecht, Badhoevedorp, Amsterdam | 17 km | |
| Neem de afrit richting A2: Utrecht | 1 km | |
| Voeg in naar A2 | 18 km | |
| richting A2, N230: Maarssen, Utrecht | 51 km | |
| Ga door op A2 | 4 km | |
| richting A2: RING-Zuid, Eindhoven, Tilburg | 2 km | |
| Neem de afrit richting N279: Veghel, Helmond | 480 m | |
| Ga door op Hoge Poeldonk (N279) | 7 km | |
| Ga door op Kanaaldijk-Noord (N279) | 6 km | |
| Ga door op Rijksweg (N279) | 6 km | |
| Ga door op Bosscheweg (N279) | 6 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Broekdalerbaan (N279) | 39 m | |
| Verlaat de rotonde naar Broekdalerbaan (N279) | 3 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Gemertseweg (N272) | 195 m | |
| Verlaat de rotonde naar Gemertseweg (N272) | 441 m | |
| Ga door op Beeksedijk (N272) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zuid-Om (N272) | 25 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zuid-Om (N272) | 908 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Oudestraat | 20 m | |
| Verlaat de rotonde naar Oudestraat | 228 m | |
| Ga door op Boekent | 202 m | |
| Ga door op Zandstraat | 515 m | |
| Ga door op De Stap | 204 m | |
| Ga door op Sint-Antoniusstraat | 576 m | |
| Ga door op Oude-Molenweg | 314 m | |
| Ga door op Bakelseweg | 1 km | |
| Ga door op Kivitsbraak | 857 m | |
| Ga door op Neerstraat | 1 km | |
| Ga door op Gemertseweg | 947 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Dorpsstraat | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Dorpsstraat | 730 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Roessel | 804 m | |
| Ga door op Hoberg | 263 m | |
| Ga door op Schutboomsestraat | 566 m | |
| Ga door op Hof | 162 m | |
| Ga door op Kerkeind | 279 m | |
| Sla linksaf naar Berken | 111 m | |
| Sla rechtsaf naar Marialaan | 60 m | |
| Aankomst naar Marialaan |
