Routebeschrijving vanaf 
Milheeze naar 
Halfweg
Routebeschrijving vanaf Milheeze naar Halfweg. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milheeze naar Halfweg.
Afstand van Milheeze naar Halfweg: 141 km
Terugreis ophalen: Route van Halfweg naar Milheeze
A2, A9
141 km2 hours
| Vertrek naar Marialaan | 60 m | |
| Sla linksaf naar Berken | 111 m | |
| Sla rechtsaf naar Kerkeind | 279 m | |
| Ga door op Hof | 162 m | |
| Ga door op Schutboomsestraat | 566 m | |
| Ga door op Hoberg | 263 m | |
| Ga door op Roessel | 779 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Roessel | 103 m | |
| Ga door op Dorpsstraat | 653 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Gemertseweg | 7 m | |
| Verlaat de rotonde naar Gemertseweg | 949 m | |
| Ga door op Neerstraat | 1 km | |
| Ga door op Kivitsbraak | 857 m | |
| Ga door op Bakelseweg | 1 km | |
| Ga door op Oude-Molenweg | 320 m | |
| Ga door op Sint-Antoniusstraat | 576 m | |
| Ga door op De Stap | 204 m | |
| Ga door op Zandstraat | 515 m | |
| Ga door op Boekent | 202 m | |
| Ga door op Oudestraat | 227 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Zuid-Om (N272) | 66 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zuid-Om (N272) | 906 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Beeksedijk (N272) | 53 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beeksedijk (N272) | 1 km | |
| Ga door op Gemertseweg (N272) | 439 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Broekdalerbaan (N279) | 37 m | |
| Verlaat de rotonde naar Broekdalerbaan (N279) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosscheweg (N279) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosscheweg (N279) | 6 km | |
| Ga door op Rijksweg (N279) | 6 km | |
| Ga door op Kanaaldijk-Noord (N279) | 6 km | |
| Ga door op Zuid-Willemsvaart (N279) | 6 km | |
| Neem de afrit richting A2: Utrecht, Nijmegen | 192 m | |
| Ga door op A2 | 5 km | |
| richting A2: Amsterdam, Utrecht | 28 km | |
| Neem de afrit richting Everdingen | 422 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A2 | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar A2 | 15 km | |
| richting A2: Amsterdam | 27 km | |
| Neem de afrit richting A9, S111: Haarlem, Schiphol | 384 m | |
| richting A9: Haarlem, Schiphol, Amstelveen | 478 m | |
| Ga door op A9 | 12 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Schiphol | 504 m | |
| richting A9: Alkmaar, Haarlem, Badhoevedorp | 598 m | |
| Voeg in naar A9 | 7 km | |
| Neem de afrit richting A200: Haarlem, Halfweg | 290 m | |
| richting A200: Halfweg | 2 km | |
| Neem de afrit richting Zwanenburg | 237 m | |
| Sla rechtsaf naar A200 | 30 m | |
| Sla rechtsaf naar Haarlemmerstraatweg | 67 m | |
| Sla linksaf naar Weerenweg | 190 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Weerenweg | 442 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Venenweg | 96 m | |
| Sla licht linksaf naar Kruiswaal | 219 m | |
| Sla linksaf naar Domineeslaan | 405 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Zwanenburgerdijk | 248 m | |
| Aankomst naar Zwanenburgerdijk |
