Routebeschrijving vanaf 
Halfweg naar 
Rijswijk
Routebeschrijving vanaf Halfweg naar Rijswijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halfweg naar Rijswijk.
Afstand van Halfweg naar Rijswijk: 57.1 km
Terugreis ophalen: Route van Rijswijk naar Halfweg
A5, A4
57 km45 mins
| Vertrek naar Zwanenburgerdijk | 248 m | |
| Sla linksaf naar Domineeslaan | 405 m | |
| Sla rechtsaf naar Kruiswaal | 315 m | |
| Sla linksaf naar Weerenweg | 442 m | |
| Ga door op Weerenweg | 159 m | |
| Sla rechtsaf naar Haarlemmerstraatweg | 121 m | |
| Ga door op Oude Haarlemmerstraatweg | 109 m | |
| Neem de oprit richting A200: Haarlem, Alkmaar | 1 km | |
| Neem de afrit richting A9: Alkmaar, Den Haag | 443 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar A9 | 279 m | |
| Verlaat de rotonde naar A9 | 3 km | |
| Neem de afrit richting A5: Zaanstad, Amsterdam-Westpoort, Rotterdam | 461 m | |
| richting A5: Rotterdam, Den Haag, Hoofddorp | 7 km | |
| Neem de afrit richting N201: Hoofddorp, Aalsmeer, Schiphol | 1 km | |
| richting A4: Hoofddorp-Zuid, Schiphol | 2 km | |
| richting A4: Rotterdam, Den Haag | 6 km | |
| richting A4: Rotterdam, Den Haag, Leiden | 2 km | |
| Ga door op A4 | 8 km | |
| Neem de afrit richting Hoogmade, Leiderdorp, Leiden-Noord | 398 m | |
| richting Hoogmade, Leiderdorp, Leiden-Noord | 365 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar N446 | 86 m | |
| Neem de oprit richting Den Haag | 14 km | |
| Neem de afrit richting A12, N14: Utrecht, Den Haag | 769 m | |
| richting A12: Den Haag, Zoetermeer, Utrecht | 753 m | |
| Ga door op A4 | 324 m | |
| richting RING A4: Rotterdam, Den Haag-Zuid, Delft | 2 km | |
| richting RING A4: Bergen op Zoom, Rotterdam-Havens, Den Haag-Zuid | 1 km | |
| Ga door op A4 | 3 km | |
| Neem de afrit richting S106: Rijswijk, Delft | 400 m | |
| Sla rechtsaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 655 m | |
| Sla linksaf naar Wethouder Brederodelaan | 54 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 73 m | |
| Aankomst naar Prinses Beatrixlaan (S106) |
