Routebeschrijving vanaf 
Halfweg naar 
Rosmalen
Routebeschrijving vanaf Halfweg naar Rosmalen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halfweg naar Rosmalen.
Afstand van Halfweg naar Rosmalen: 98.1 km
Terugreis ophalen: Route van Rosmalen naar Halfweg
A9, A2
101 km1 hour 20 mins
| Vertrek naar Zwanenburgerdijk | 248 m | |
| Sla linksaf naar Domineeslaan | 405 m | |
| Sla rechtsaf naar Kruiswaal | 315 m | |
| Sla linksaf naar Weerenweg | 442 m | |
| Ga door op Weerenweg | 159 m | |
| Sla rechtsaf naar Haarlemmerstraatweg | 121 m | |
| Ga door op Oude Haarlemmerstraatweg | 109 m | |
| Neem de oprit richting A200: Haarlem, Alkmaar | 1 km | |
| Neem de afrit richting A9: Alkmaar, Den Haag | 443 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar A9 | 279 m | |
| Verlaat de rotonde naar A9 | 3 km | |
| Neem de afrit richting A5: Zaanstad, Amsterdam-Westpoort, Rotterdam | 461 m | |
| richting A5: Zaanstad, Amsterdam-Westpoort | 838 m | |
| richting A9: Utrecht, Badhoevedorp, Amsterdam | 17 km | |
| Neem de afrit richting A2: Utrecht | 1 km | |
| Voeg in naar A2 | 18 km | |
| richting A2, N230: Maarssen, Utrecht | 51 km | |
| Ga door op A2 | 2 km | |
| Neem de afrit richting Rosmalen-West, 's-Hertogenbosch-Centrum | 199 m | |
| Sla rechtsaf richting Rosmalen | 81 m | |
| Ga door naar Reitscheweg | 83 m | |
| Sla rechtsaf naar Bruistensingel | 795 m | |
| Ga door op Bruistensingel | 37 m | |
| Ga door | 56 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Laaghemaal | 741 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Laaghemaal | 29 m | |
| Verlaat de rotonde naar Laaghemaal | 441 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Rodenborchweg | 21 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rodenborchweg | 731 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rodenborchweg | 24 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rodenborchweg | 384 m | |
| Sla rechtsaf naar Pastoriestraat | 40 m | |
| Ga door op Pastoriestraat | 64 m | |
| Aankomst naar Pastoriestraat |
