Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Den Haag
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Den Haag. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Den Haag.
Afstand van Halsteren naar Den Haag: 88.1 km
Terugreis ophalen: Route van Den Haag naar Halsteren
A4, A29
83 km1 hour 9 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Steenbergseweg | 995 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 42 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 842 m | |
| Sla rechtsaf naar Eendrachtweg (N286) | 740 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar A4 | 23 m | |
| Verlaat de rotonde naar A4 | 18 km | |
| Ga door op A29 | 27 km | |
| Neem de afrit richting A15: Europoort, Amsterdam, Schiedam | 2 km | |
| Voeg in naar A15 | 1 km | |
| Ga door op A15 | 6 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 17 km | |
| Neem de afrit richting A13: Den Haag-Ypenburg, Rotterdam, Delft | 294 m | |
| richting Rijswijk-Plaspoelpolder | 509 m | |
| Ga door op Diepenhorstlaan | 201 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Veraartlaan | 334 m | |
| Ga door op Burgemeester Elsenlaan | 2 km | |
| Ga door op De Genestetlaan | 698 m | |
| Ga door op Slachthuislaan | 267 m | |
| Ga door op Calandstraat (S100) | 406 m | |
| Ga door op Vaillantlaan (S100) | 1 km | |
| Ga door naar Vaillantplein (S100) | 32 m | |
| Ga door op Vaillantplein (S100) | 12 m | |
| Aankomst naar Vaillantplein (S100) |
