Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Eerde
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Eerde. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Eerde.
Afstand van Halsteren naar Eerde: 116 km
Terugreis ophalen: Route van Eerde naar Halsteren
A58, A50
114 km1 hour 30 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Steenbergseweg | 788 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Halsterseweg | 52 m | |
| Verlaat de rotonde naar Halsterseweg | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Neem de oprit richting A4: Roosendaal, Antwerpen, Vlissingen | 858 m | |
| Neem de afrit richting A58: Breda, Roosendaal | 10 km | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 9 km | |
| Ga door op Bredasebaan (A58) | 2 km | |
| Ga door op Roosendaalseweg (A58) | 11 km | |
| richting A16, A58: Breda, Breda 5000-9900 | 330 m | |
| richting A16, A58: Breda 6000-9900, Breda | 2 km | |
| Neem de afrit richting N263: Breda, Rijsbergen | 4 km | |
| Neem de afrit richting A58: Eindhoven, Tilburg, Breda-Oost | 27 km | |
| richting A58: Eindhoven | 6 km | |
| Neem de afrit richting Moergestel | 17 km | |
| Neem de afrit richting A2, A50: Nijmegen, 's-Hertogenbosch | 982 m | |
| Voeg in naar Postkoetsweg (A2) | 853 m | |
| richting A50: Nijmegen, Helmond | 656 m | |
| Ga door op John F. Kennedylaan (A50) | 16 km | |
| Neem de afrit richting Veghel-Zuid, Veghel-Centrum, Eerde | 452 m | |
| Sla linksaf naar Eerdsebaan (N622) | 904 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Kapelstraat | 57 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kapelstraat | 221 m | |
| Sla rechtsaf naar Capellevelt | 165 m | |
| Sla linksaf naar Esdonkstraat | 56 m | |
| Aankomst naar Esdonkstraat |
