Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Heesselt
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Heesselt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Heesselt.
Afstand van Halsteren naar Heesselt: 111 km
Terugreis ophalen: Route van Heesselt naar Halsteren
A58, A15
111 km1 hour 31 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Steenbergseweg | 788 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Halsterseweg | 52 m | |
| Verlaat de rotonde naar Halsterseweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Neem de oprit richting A4: Roosendaal, Antwerpen, Vlissingen | 858 m | |
| Neem de afrit richting A58: Breda, Roosendaal | 10 km | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 9 km | |
| Ga door op Bredasebaan (A58) | 2 km | |
| Ga door op Roosendaalseweg (A58) | 11 km | |
| richting A16: Breda-Noord, Breda 0-5000, Utrecht | 2 km | |
| Voeg in naar A16 | 6 km | |
| Neem de afrit richting A59: Utrecht, 's-Hertogenbosch, Waalwijk | 990 m | |
| Ga door op Maasroute (A59) | 13 km | |
| Neem de afrit richting A27: Utrecht, Gorinchem | 3 km | |
| Voeg in naar A27 | 8 km | |
| Neem de afrit richting Nieuwendijk | 8 km | |
| Neem de afrit richting A15: Tiel, Nijmegen, Gorinchem | 254 m | |
| richting A15: Nijmegen, Tiel, Gorinchem-Oost | 22 km | |
| Ga door op A15 | 4 km | |
| Neem de afrit richting N327: Geldermalsen, Est, Ophemert | 539 m | |
| Sla linksaf naar Randweg | 536 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Het Nieuwe Achterom | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Het Nieuwe Achterom | 1 km | |
| Ga door op Esterweg | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Esterweg | 971 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Waalbandijk | 2 km | |
| Sla linksaf naar Kerklaan | 281 m | |
| Sla linksaf naar Gerestraat | 89 m | |
| Ga door op Gerestraat | 60 m | |
| Aankomst naar Gerestraat |
