Routebeschrijving vanaf 
Heesselt naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Heesselt naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heesselt naar Halsteren.
Afstand van Heesselt naar Halsteren: 115 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Heesselt
A15, A58
112 km1 hour 31 mins
| Vertrek naar Gerestraat | 48 m | |
| Sla rechtsaf naar Kerklaan | 281 m | |
| Sla rechtsaf naar Waalbandijk | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Esterweg | 937 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Esterweg | 2 km | |
| Ga door op Het Nieuwe Achterom | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Randweg | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Randweg | 715 m | |
| Sla linksaf naar A15 | 24 km | |
| Neem de afrit richting A27, N216: Gorinchem, Schoonhoven | 430 m | |
| richting A15, A27, N216: Gorinchem | 638 m | |
| richting A27: Breda | 614 m | |
| richting A27: Avelingen, Breda | 12 km | |
| Neem de afrit richting N283: Hank, Dussen | 6 km | |
| Neem de afrit richting A59: 's-Hertogenbosch, Waalwijk, Rotterdam | 414 m | |
| Ga door op A27 | 58 m | |
| Sla rechtsaf naar Maasroute (A59) | 14 km | |
| richting A16: Antwerpen, Roosendaal, Breda | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal, Breda-West | 799 m | |
| richting A58: Etten-Leur | 579 m | |
| Ga door op A58 | 3 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 28 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
