Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Helden
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Helden. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Helden.
Afstand van Halsteren naar Helden: 153 km
Terugreis ophalen: Route van Helden naar Halsteren
A58, A67
151 km1 hour 59 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Steenbergseweg | 788 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Halsterseweg | 52 m | |
| Verlaat de rotonde naar Halsterseweg | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Neem de oprit richting A4: Roosendaal, Antwerpen, Vlissingen | 858 m | |
| Neem de afrit richting A58: Breda, Roosendaal | 10 km | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 9 km | |
| Ga door op Bredasebaan (A58) | 2 km | |
| Ga door op Roosendaalseweg (A58) | 11 km | |
| richting A16, A58: Breda, Breda 5000-9900 | 330 m | |
| richting A16, A58: Breda 6000-9900, Breda | 2 km | |
| Neem de afrit richting N263: Breda, Rijsbergen | 4 km | |
| Neem de afrit richting A58: Eindhoven, Tilburg, Breda-Oost | 27 km | |
| richting A58: Eindhoven | 6 km | |
| Neem de afrit richting Moergestel | 21 km | |
| Ga door op Poot van Metz (A2) | 9 km | |
| richting A67: Duisburg, Venlo | 26 km | |
| Neem de afrit richting Liessel, Neerkant | 9 km | |
| Neem de afrit richting N277: Panningen, Maasbree, Sevenum | 504 m | |
| Sla rechtsaf naar Middenpeelweg (N277) | 4 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Maasbreeseweg (N562) | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Maasbreeseweg (N562) | 2 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Molenstraat (N562) | 47 m | |
| Verlaat de rotonde naar Molenstraat (N562) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Molenstraat (N562) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Molenstraat (N562) | 747 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Mariaplein | 108 m | |
| Ga door op Mariaplein | 62 m | |
| Ga door op Mariaplein | 27 m | |
| Aankomst naar Mariaplein |
