Routebeschrijving vanaf 
Helden naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Helden naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Helden naar Halsteren.
Afstand van Helden naar Halsteren: 154 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Helden
A67, A58
151 km1 hour 59 mins
| Vertrek naar Mariaplein | 82 m | |
| Ga door op Mariaplein | 160 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Molenstraat (N562) | 762 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Molenstraat (N562) | 37 m | |
| Verlaat de rotonde naar Molenstraat (N562) | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Maasbreeseweg (N562) | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Maasbreeseweg (N562) | 2 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Middenpeelweg (N277) | 105 m | |
| Verlaat de rotonde naar Middenpeelweg (N277) | 4 km | |
| Sla linksaf naar A67 | 8 km | |
| Neem de afrit richting Liessel, Deurne, Neerkant | 31 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Tilburg | 6 km | |
| Ga door op Tilburgseweg (A2) | 3 km | |
| richting A58: Breda, Tilburg | 18 km | |
| Neem de afrit richting Moergestel, Oisterwijk | 33 km | |
| richting A16, A58: Rotterdam, Vlissingen | 994 m | |
| Voeg in naar A16; A58 | 5 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal | 5 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 28 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
