Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Herpen
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Herpen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Herpen.
Afstand van Halsteren naar Herpen: 126 km
Terugreis ophalen: Route van Herpen naar Halsteren
A58, Maasroute
122 km1 hour 36 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla af links naar Schoolstraat | 491 m | |
| Sla af rechts naar Steenbergseweg | 788 m | |
| Ga de rotonde op, naar Halsterseweg | 52 m | |
| Sla af rechts naar Halsterseweg | 1 km | |
| Sla af links naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 858 m | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A58 | 9 km | |
| Ga door op A58 / Bredasebaan | 2 km | |
| Ga door op A58 / Roosendaalseweg | 11 km | |
| Sla af licht links naar A58 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A16 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A16 | 990 m | |
| Ga door op A59 / Maasroute | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 899 m | |
| Sla af licht links naar A59 / Maasroute | 14 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 400 m | |
| Sla af licht links naar A59 | 54 m | |
| Ga de rotonde op, naar A59 | 168 m | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 554 m | |
| Sla af licht links naar A59 / Maasroute | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 987 m | |
| Sla af licht links naar A59 / Linkermaasoeverweg | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 18 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 | 412 m | |
| Sla af rechts naar Erfsestraat | 685 m | |
| Ga de rotonde op, naar De Beers | 32 m | |
| Sla af rechts naar De Beers | 546 m | |
| Ga door op Sint Sebastianusstraat | 727 m | |
| Aankomst |
