Routebeschrijving vanaf 
Herpen naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Herpen naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Herpen naar Halsteren.
Afstand van Herpen naar Halsteren: 128 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Herpen
Maasroute, A58
124 km1 hour 38 mins
| Vertrek naar Rogstraat | 116 m | |
| Ga door op Sint Sebastianusstraat | 614 m | |
| Ga door op De Beers | 545 m | |
| Ga de rotonde op, naar Erfsestraat | 32 m | |
| Sla af rechts naar Erfsestraat | 1 km | |
| Sla af links naar N277 / Dorpenweg | 447 m | |
| Ga de rotonde op, naar A50 | 67 m | |
| Sla af rechts naar A50 | 26 m | |
| Ga door op A50 | 8 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 21 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 23 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 871 m | |
| Sla af licht links naar A59 / Maasroute | 18 km | |
| Sla af licht links naar A59 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A16 | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A16 | 799 m | |
| Sla af licht links naar A16 | 579 m | |
| Ga door op A58 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A58 | 28 km | |
| Sla af licht rechts naar A58 | 299 m | |
| Sla af licht links naar A58 | 486 m | |
| Sla af licht links naar A4 | 502 m | |
| Sla af rechts naar A4 | 388 m | |
| Sla af links naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla af rechts naar Halsterseweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Sla af licht rechts naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Sla af links naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla af rechts naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst |
