Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Liempde
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Liempde. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Liempde.
Afstand van Halsteren naar Liempde: 103 km
Terugreis ophalen: Route van Liempde naar Halsteren
A58, Maasroute
104 km1 hour 26 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Steenbergseweg | 788 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Halsterseweg | 52 m | |
| Verlaat de rotonde naar Halsterseweg | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Neem de oprit richting A4: Roosendaal, Antwerpen, Vlissingen | 858 m | |
| Neem de afrit richting A58: Breda, Roosendaal | 10 km | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 9 km | |
| Ga door op Bredasebaan (A58) | 2 km | |
| Ga door op Roosendaalseweg (A58) | 11 km | |
| richting A16: Breda-Noord, Breda 0-5000, Utrecht | 2 km | |
| Voeg in naar A16 | 6 km | |
| Neem de afrit richting A59: Utrecht, 's-Hertogenbosch, Waalwijk | 990 m | |
| Ga door op Maasroute (A59) | 18 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 14 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 400 m | |
| richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 54 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A59 | 168 m | |
| Verlaat de rotonde naar A59 | 554 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 5 km | |
| Neem de afrit richting 's-Hertogenbosch-West, -Centrum | 605 m | |
| Ga door op Vlijmenseweg | 2 km | |
| Ga door op Randweg | 2 km | |
| Ga door op Vughterweg | 1 km | |
| Ga door op A2 | 11 km | |
| Neem de afrit richting Boxtel, Liempde, Schijndel | 514 m | |
| Sla rechtsaf naar Boxtelseweg | 1 km | |
| Ga door op Nieuwstraat | 254 m | |
| Sla rechtsaf naar Kerkstraat | 147 m | |
| Ga door op Oranjelaan | 259 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Rosenhofstraat | 47 m | |
| Aankomst naar Rosenhofstraat |
