Routebeschrijving vanaf 
Liempde naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Liempde naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Liempde naar Halsteren.
Afstand van Liempde naar Halsteren: 103 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Liempde
Maasroute, A58
105 km1 hour 26 mins
| Vertrek naar Rosenhofstraat | 47 m | |
| Sla rechtsaf naar Oranjelaan | 259 m | |
| Ga door op Kerkstraat | 147 m | |
| Sla linksaf naar Nieuwstraat | 254 m | |
| Ga door op Boxtelseweg | 1 km | |
| Neem de oprit richting A2: 's-Hertogenbosch | 394 m | |
| Voeg in naar Rijksweg (A2) | 10 km | |
| Neem de afrit richting N65: 's-Hertogenbosch-West, Tilburg | 502 m | |
| Ga door op Vughterweg | 1 km | |
| Ga door op Randweg | 2 km | |
| Ga door op Vlijmenseweg | 2 km | |
| Neem de oprit naar Vlijmenseweg | 174 m | |
| richting A59: Vlijmen, Waalwijk | 1 km | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 20 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A16: Antwerpen, Roosendaal, Breda | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal, Breda-West | 799 m | |
| richting A58: Etten-Leur | 579 m | |
| Ga door op A58 | 3 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 28 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
