Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Schipluiden
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Schipluiden. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Schipluiden.
Afstand van Halsteren naar Schipluiden: 71.6 km
Terugreis ophalen: Route van Schipluiden naar Halsteren
A4, A29
76 km1 hour 2 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Steenbergseweg | 995 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 42 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 842 m | |
| Sla rechtsaf naar Eendrachtweg (N286) | 740 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar A4 | 23 m | |
| Verlaat de rotonde naar A4 | 18 km | |
| Ga door op A29 | 27 km | |
| Neem de afrit richting A15: Europoort, Amsterdam, Schiedam | 2 km | |
| Voeg in naar A15 | 1 km | |
| Ga door op A15 | 6 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 12 km | |
| Neem de afrit richting N223: Den Hoorn, De Lier, Schipluiden | 402 m | |
| Sla linksaf naar Woudseweg (N223) | 289 m | |
| Sla linksaf naar Klaas Engelbrechtsweg (N468) | 247 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Klaas Engelbrechtsweg (N468) | 43 m | |
| Verlaat de rotonde naar Klaas Engelbrechtsweg (N468) | 652 m | |
| Ga door op Rijksstraatweg (N468) | 1 km | |
| Sla linksaf naar Dorpsstraat | 484 m | |
| Sla linksaf naar Keenenburgweg | 309 m | |
| Sla linksaf naar Otto van Egmondlaan | 144 m | |
| Aankomst naar Otto van Egmondlaan |
