Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Zelhem
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Zelhem. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Zelhem.
Afstand van Halsteren naar Zelhem: 191 km
Terugreis ophalen: Route van Zelhem naar Halsteren
A58, Maasroute
194 km2 hours 35 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Steenbergseweg | 788 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Halsterseweg | 52 m | |
| Verlaat de rotonde naar Halsterseweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Neem de oprit richting A4: Roosendaal, Antwerpen, Vlissingen | 858 m | |
| Neem de afrit richting A58: Breda, Roosendaal | 10 km | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 9 km | |
| Ga door op Bredasebaan (A58) | 2 km | |
| Ga door op Roosendaalseweg (A58) | 11 km | |
| richting A16: Breda-Noord, Breda 0-5000, Utrecht | 2 km | |
| Voeg in naar A16 | 6 km | |
| Neem de afrit richting A59: Utrecht, 's-Hertogenbosch, Waalwijk | 990 m | |
| Ga door op Maasroute (A59) | 18 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 14 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 400 m | |
| richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 54 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A59 | 168 m | |
| Verlaat de rotonde naar A59 | 554 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 6 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 987 m | |
| Voeg in naar Linkermaasoeverweg (A59) | 7 km | |
| richting A59: Nijmegen, Oss | 18 km | |
| Voeg in naar A50 | 19 km | |
| richting A50: Zwolle, Rotterdam, Arnhem | 4 km | |
| Neem de afrit naar A50 | 343 m | |
| richting A15: Arnhem | 2 km | |
| Voeg in naar A15 | 6 km | |
| Neem de afrit richting A325: Arnhem | 702 m | |
| richting A325: Arnhem | 8 km | |
| Ga door op Nijmeegseweg (A325) | 90 m | |
| Ga door op Pleijweg (N325) | 5 km | |
| Ga door op IJsseloordweg (N325) | 2 km | |
| Neem de afrit richting A12: Westervoort, Doetinchem, Oberhausen | 2 km | |
| richting A12: Centerpoort, Nieuwgraaf, Duiven | 11 km | |
| richting A18: Enschede, Doetinchem | 13 km | |
| Neem de afrit richting Doetinchem-Oost, Zelhem, Gaanderen | 551 m | |
| Sla linksaf naar Terborgseweg (N317) | 697 m | |
| Ga door op Bedrijvenweg | 576 m | |
| Sla rechtsaf naar Oostelijke Randweg | 3 km | |
| Ga door op Zelhemseweg | 516 m | |
| Ga door op Doetinchemseweg (N315) | 3 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Doetinchemseweg (N330) | 80 m | |
| Ga door op Doetinchemseweg | 882 m | |
| Sla rechtsaf naar Stationsstraat | 8 m | |
| Aankomst naar Stationsstraat |
