Routebeschrijving vanaf 
Zelhem naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Zelhem naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Zelhem naar Halsteren.
Afstand van Zelhem naar Halsteren: 204 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Zelhem
Maasroute, A58
195 km2 hours 36 mins
| Vertrek naar Stationsstraat | 9 m | |
| Sla rechtsaf | 49 m | |
| Sla linksaf naar Doetinchemseweg | 841 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Doetinchemseweg (N330) | 59 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Doetinchemseweg (N315) | 3 km | |
| Ga door op Zelhemseweg (N315) | 517 m | |
| Ga door op Oostelijke Randweg | 3 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Bedrijvenweg | 584 m | |
| Ga door op Terborgseweg | 388 m | |
| Neem de oprit richting Arnhem | 13 km | |
| Voeg in naar A12 | 13 km | |
| Neem de afrit richting A348, N325: Arnhem, Nijmegen | 487 m | |
| Op de rotonde (4e afslag) naar IJsseloordweg (N325) | 529 m | |
| Verlaat de rotonde naar IJsseloordweg (N325) | 2 km | |
| Ga door op Pleijweg (N325) | 5 km | |
| Ga door op Nijmeegseweg (A325) | 7 km | |
| Neem de afrit richting Bemmel, Eindhoven, Venlo | 467 m | |
| richting A15: Eindhoven, Venlo, Tiel | 1 km | |
| Voeg in naar A15 | 6 km | |
| Neem de afrit naar A15 | 497 m | |
| richting A50: Venlo, Eindhoven | 2 km | |
| Voeg in naar A50 | 22 km | |
| richting A59, N329: Oss, Heesch | 21 km | |
| richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 5 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 23 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A16: Antwerpen, Roosendaal, Breda | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal, Breda-West | 799 m | |
| richting A58: Etten-Leur | 579 m | |
| Ga door op A58 | 3 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 28 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
