Routebeschrijving vanaf 
Zelhem naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Zelhem naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Zelhem naar Halsteren.
Afstand van Zelhem naar Halsteren: 204 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Zelhem
A15, A17
192 km2 hours 34 mins
| Vertrek naar Stationsstraat | 9 m | |
| Sla rechtsaf | 49 m | |
| Sla linksaf naar Doetinchemseweg | 841 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Doetinchemseweg (N330) | 59 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Doetinchemseweg (N315) | 3 km | |
| Ga door op Zelhemseweg (N315) | 517 m | |
| Ga door op Oostelijke Randweg | 3 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Bedrijvenweg | 584 m | |
| Ga door op Terborgseweg | 388 m | |
| Neem de oprit richting Arnhem | 13 km | |
| Voeg in naar A12 | 13 km | |
| Neem de afrit richting A348, N325: Arnhem, Nijmegen | 487 m | |
| Op de rotonde (4e afslag) naar IJsseloordweg (N325) | 529 m | |
| Verlaat de rotonde naar IJsseloordweg (N325) | 2 km | |
| Ga door op Pleijweg (N325) | 4 km | |
| Ga door op Pleijweg (N325) | 366 m | |
| Sla licht linksaf naar Nijmeegseweg (A325) | 7 km | |
| Neem de afrit richting Bemmel, Eindhoven, Venlo | 467 m | |
| richting A15: Eindhoven, Venlo, Tiel | 1 km | |
| Voeg in naar A15 | 15 km | |
| Neem de afrit richting Dodewaard, Opheusden | 11 km | |
| Neem de afrit richting Echteld | 56 km | |
| Neem de afrit richting N3, N214: Dordrecht, Papendrecht | 317 m | |
| richting N3: Dordrecht, Papendrecht, Breda | 676 m | |
| Ga door naar N3 | 10 km | |
| Neem de afrit richting A16: Breda, Dortse Kil 4 | 90 m | |
| Ga door op A16 | 8 km | |
| Neem de afrit richting A17, A59: Antwerpen-Havens, Bergen op Zoom | 752 m | |
| Ga door op A17; A59 | 9 km | |
| richting A17: Antwerpen, Bergen op Zoom, Roosendaal | 7 km | |
| Neem de afrit richting Oudenbosch, Oud Gastel | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Roosendaal-West, -Centrum, Breda | 454 m | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 788 m | |
| richting A58: Vlissingen, Antwerpen, Bergen op Zoom | 644 m | |
| Voeg in naar A58 | 8 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
