Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Zoetermeer
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Zoetermeer. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Zoetermeer.
Afstand van Halsteren naar Zoetermeer: 83.8 km
Terugreis ophalen: Route van Zoetermeer naar Halsteren
A4, A29
81 km1 hour 8 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Steenbergseweg | 995 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 42 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 842 m | |
| Sla rechtsaf naar Eendrachtweg (N286) | 740 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar A4 | 23 m | |
| Verlaat de rotonde naar A4 | 18 km | |
| Ga door op A29 | 27 km | |
| richting RING A15: Rotterdam-Kralingen, Nijmegen, Utrecht | 1 km | |
| Voeg in naar A15 | 801 m | |
| Ga door op A15 | 801 m | |
| Neem de afrit richting A16: Rotterdam-Noord, Utrecht | 2 km | |
| Voeg in naar A16 | 12 km | |
| Neem de afrit richting N209, S111: Bergschenhoek, Bleiswijk | 368 m | |
| Sla rechtsaf naar Zestienhovenweg (N209) | 1 km | |
| Ga door op Leeuwenakkerweg (N209) | 2 km | |
| Ga door op Hoekeindseweg (N209) | 1 km | |
| Ga door op Overbuurtseweg (N209) | 2 km | |
| Ga door op Hoefweg (N209) | 2 km | |
| Ga door op Nieuwe Hoefweg (N209) | 1 km | |
| Sla linksaf naar Australiëweg | 4 km | |
| Ga door op Europaweg (RING) | 139 m | |
| Ga door op Europaweg | 220 m | |
| Sla linksaf naar Denemarkenlaan | 265 m | |
| Ga door op Italiëlaan | 319 m | |
| Ga door op Frankrijklaan | 270 m | |
| Aankomst naar Engelandlaan |
