Routebeschrijving vanaf 
Harlingen naar 
Staphorst
Routebeschrijving vanaf Harlingen naar Staphorst. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Harlingen naar Staphorst.
Afstand van Harlingen naar Staphorst: 96.4 km
Terugreis ophalen: Route van Staphorst naar Harlingen
A31, A32
98 km1 hour 16 mins
| Vertrek naar De Tureluur | 111 m | |
| Sla af rechts naar De Grutto | 255 m | |
| Sla af links naar De Leeuwerik | 54 m | |
| Sla af rechts naar Kimswerderweg | 292 m | |
| Ga door op Kimswerderweg | 885 m | |
| Ga de rotonde op, naar Almenumerweg | 13 m | |
| Sla af rechts naar Almenumerweg | 533 m | |
| Sla af links naar Almenumerweg | 21 m | |
| Sla af rechts naar N31 | 236 m | |
| Sla af licht links naar N31 / Waadseewei | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A31 | 13 km | |
| Ga door op N31 | 8 km | |
| Sla af licht rechts naar N31 | 588 m | |
| Ga door op N32 / Overijsselseweg | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A32 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A32 | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar A32 | 33 km | |
| Sla af licht rechts naar A32 | 20 km | |
| Sla af licht links naar A28 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A28 | 213 m | |
| Sla af links naar Rijksparallelweg | 240 m | |
| Ga de rotonde op, naar Oude Rijksweg | 22 m | |
| Sla af rechts naar Oude Rijksweg | 189 m | |
| Sla af rechts | 77 m | |
| Aankomst |
