Routebeschrijving vanaf 
Staphorst naar 
Harlingen
Routebeschrijving vanaf Staphorst naar Harlingen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Staphorst naar Harlingen.
Afstand van Staphorst naar Harlingen: 97.2 km
Terugreis ophalen: Route van Harlingen naar Staphorst
A32, A31
99 km1 hour 17 mins
| Vertrek | 77 m | |
| Sla af links naar Oude Rijksweg | 189 m | |
| Ga de rotonde op, naar Gemeenteweg | 71 m | |
| Sla af rechts naar Gemeenteweg | 45 m | |
| Sla af links naar Burgemeester van de Walstraat | 492 m | |
| Sla af links naar A28 | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar A32 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A32 | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A32 | 14 km | |
| Sla af licht rechts naar A32 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A32 | 16 km | |
| Sla af licht rechts naar A32 | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar A32 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A32 | 6 km | |
| Sla af licht links naar N32 | 874 m | |
| Sla af licht links naar N31 / De Heak | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar N31 | 587 m | |
| Sla af licht links naar N31 | 36 m | |
| Sla af rechts naar N383 | 16 m | |
| Sla af licht links naar N383 | 24 m | |
| Sla af rechts naar A31 | 20 km | |
| Sla af licht rechts naar N31 | 230 m | |
| Sla af rechts naar Almenumerweg | 494 m | |
| Ga de rotonde op, naar Kimswerderweg | 54 m | |
| Sla af rechts naar Kimswerderweg | 855 m | |
| Ga door op Kimswerderweg | 318 m | |
| Sla af links naar De Leeuwerik | 54 m | |
| Sla af rechts naar De Grutto | 255 m | |
| Sla af links naar De Kluut | 111 m | |
| Aankomst |
