Routebeschrijving vanaf 
Harmelen naar 
Pijnacker
Routebeschrijving vanaf Harmelen naar Pijnacker. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Harmelen naar Pijnacker.
Afstand van Harmelen naar Pijnacker: 49.6 km
Terugreis ophalen: Route van Pijnacker naar Harmelen
A12, Katwijkerlaan
46 km41 mins
| Vertrek naar Kloosterweg | 9 m | |
| Sla rechtsaf naar Dorpsstraat | 456 m | |
| Ga door op Utrechtsestraatweg | 910 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Adriaan van Beusechemweg | 25 m | |
| Verlaat de rotonde naar Adriaan van Beusechemweg | 520 m | |
| Sla rechtsaf naar N419 | 400 m | |
| Neem de oprit richting Den Haag | 24 km | |
| richting A12: Den Haag, Zoetermeer, Waddinxveen | 11 km | |
| Neem de afrit richting N470: Zoetermeer, Pijnacker, Berkel en Rodenrijs | 459 m | |
| Sla linksaf naar Oostweg (N470; RING) | 3 km | |
| Ga door op N470 | 39 m | |
| Sla rechtsaf naar Berkelseweg | 768 m | |
| Ga door op Katwijkerlaan | 3 km | |
| Ga door op Vlielandseweg | 881 m | |
| Sla rechtsaf naar Oostlaan | 277 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Emmastraat | 56 m | |
| Verlaat de rotonde naar Emmastraat | 143 m | |
| Sla linksaf naar Stationsstraat | 48 m | |
| Sla rechtsaf naar Veilingstraat | 69 m | |
| Sla rechtsaf naar Mandenmeesterstraat | 162 m | |
| Sla rechtsaf naar Willem de Zwijgerlaan | 200 m | |
| Sla rechtsaf naar Prins Hendrikstraat | 46 m | |
| Aankomst naar Prins Hendrikstraat |
