Routebeschrijving vanaf 
Harmelen naar 
Rijswijk
Routebeschrijving vanaf Harmelen naar Rijswijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Harmelen naar Rijswijk.
Afstand van Harmelen naar Rijswijk: 56.3 km
Terugreis ophalen: Route van Rijswijk naar Harmelen
A12, A4
53 km42 mins
| Vertrek naar Kloosterweg | 9 m | |
| Sla rechtsaf naar Dorpsstraat | 456 m | |
| Ga door op Utrechtsestraatweg | 910 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Adriaan van Beusechemweg | 25 m | |
| Verlaat de rotonde naar Adriaan van Beusechemweg | 520 m | |
| Sla rechtsaf naar N419 | 400 m | |
| Neem de oprit richting Den Haag | 24 km | |
| richting A12: Den Haag, Zoetermeer, Waddinxveen | 20 km | |
| Neem de afrit richting A4: RING, Amsterdam, Leidschendam | 580 m | |
| richting A4: RING-Oost, Rotterdam, Den Haag-Zuid | 1 km | |
| richting RING A4: Bergen op Zoom, Rotterdam-Havens, Den Haag-Zuid | 702 m | |
| Voeg in naar A4 | 653 m | |
| Ga door op A4 | 3 km | |
| Neem de afrit richting S106: Rijswijk, Delft | 400 m | |
| Sla rechtsaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 655 m | |
| Sla linksaf naar Wethouder Brederodelaan | 54 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 73 m | |
| Aankomst naar Prinses Beatrixlaan (S106) |
