Routebeschrijving vanaf 
Harmelen naar 
Velp
Routebeschrijving vanaf Harmelen naar Velp. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Harmelen naar Velp.
Afstand van Harmelen naar Velp: 83.1 km
Terugreis ophalen: Route van Velp naar Harmelen
A2, Rijksweg
83 km1 hour 6 mins
| Vertrek naar Kloosterweg | 9 m | |
| Sla rechtsaf naar Dorpsstraat | 456 m | |
| Ga door op Utrechtsestraatweg | 910 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Adriaan van Beusechemweg | 25 m | |
| Verlaat de rotonde naar Adriaan van Beusechemweg | 520 m | |
| Sla rechtsaf naar N419 | 749 m | |
| Neem de oprit richting A12: Utrecht | 5 km | |
| richting A2: Ring Utrecht, Jaarbeurs, 's-Hertogenbosch | 535 m | |
| Neem de afrit richting A2: 's-Hertogenbosch | 785 m | |
| Voeg in naar A2 | 42 km | |
| Ga door op A2 | 4 km | |
| richting A59: Nijmegen, Oss | 17 km | |
| Neem de afrit richting N324, N329: Oss-Oost, Schaijk | 263 m | |
| Ga door Sla licht linksaf | 104 m | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan | 213 m | |
| Ga door op Rijksweg | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 44 m | |
| Sla rechtsaf naar N324 | 5 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 36 m | |
| Ga door op N277; N324 | 831 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N324) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N324) | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 124 m | |
| Ga door op Bosschebaan (N324) | 756 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Tolschestraat | 64 m | |
| Verlaat de rotonde naar Tolschestraat | 257 m | |
| Sla rechtsaf naar Zaalheuvelweg | 71 m | |
| Aankomst naar Zaalheuvelweg |
