Routebeschrijving vanaf 
Heel naar 
Esch
Routebeschrijving vanaf Heel naar Esch. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heel naar Esch.
Afstand van Heel naar Esch: 78 km
Terugreis ophalen: Route van Esch naar Heel
A2, Poot van Metz
77 km1 hour 1 min
| Vertrek naar Kerkstraat | 110 m | |
| Sla rechtsaf naar Monseigneur Savelbergweg | 58 m | |
| Sla rechtsaf naar Dorpsstraat | 50 m | |
| Sla linksaf naar Rector Driessenstraat | 215 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Heerbaan | 773 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Heelderweg | 28 m | |
| Verlaat de rotonde naar Heelderweg | 813 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Pater Jac. Schreursweg | 14 m | |
| Verlaat de rotonde naar Pater Jac. Schreursweg | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Pater Jac. Schreursweg | 27 m | |
| Verlaat de rotonde naar Pater Jac. Schreursweg | 326 m | |
| Sla linksaf naar Napoleonsweg Zuid (N273) | 1 km | |
| Neem de oprit richting A2: Weert, Eindhoven | 18 km | |
| Neem de afrit richting Weert-Noord | 6 km | |
| Neem de afrit richting Maarheeze, Soerendonk | 6 km | |
| Neem de afrit richting N396: Valkenswaard, Heeze | 328 m | |
| Ga door op A2 | 55 m | |
| Sla rechtsaf naar N396 | 51 m | |
| Neem de oprit richting A2: Eindhoven | 11 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Tilburg | 6 km | |
| Ga door op Tilburgseweg (A2) | 3 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Nijmegen | 2 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch | 578 m | |
| Ga door op Boschdijk (A2) | 17 km | |
| Neem de afrit richting Boxtel-Noord, St. Michielsgestel, Esch | 317 m | |
| Sla rechtsaf naar Bosscheweg | 537 m | |
| Sla rechtsaf naar Esscheweg | 1 km | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Runsdijk | 163 m | |
| Aankomst naar Runsdijk |
