Routebeschrijving vanaf 
Heel naar 
Voorst
Routebeschrijving vanaf Heel naar Voorst. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heel naar Voorst.
Afstand van Heel naar Voorst: 172 km
Terugreis ophalen: Route van Voorst naar Heel
A73, A50
161 km2 hours 9 mins
| Vertrek naar Kerkstraat | 35 m | |
| Sla rechtsaf naar Catualiumplein | 146 m | |
| Sla rechtsaf naar Dorpsstraat | 390 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Wilhelminaplein | 80 m | |
| Sla rechtsaf naar Heerbaan | 372 m | |
| Ga door naar Heerstraat-Zuid | 1 km | |
| Ga door op Heerstraat-Noord | 392 m | |
| Sla rechtsaf naar Scheperstraat | 123 m | |
| Ga door op Biezenstraat | 203 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Eerdweg | 440 m | |
| Ga door op Kanaalweg | 2 km | |
| Neem de oprit naar N280 | 6 km | |
| Neem de afrit richting A73: Venlo, Nijmegen | 78 km | |
| Neem de afrit richting Nijmegen-Dukenburg | 10 km | |
| Neem de afrit richting A50: Rotterdam, Arnhem | 1 km | |
| Voeg in naar A50 | 1 km | |
| richting A50: Zwolle, Rotterdam, Arnhem | 25 km | |
| richting A50: Zwolle, Hengelo, Apeldoorn | 22 km | |
| Neem de afrit richting A1: Hengelo, Deventer | 2 km | |
| richting N345: Voorst, Zutphen | 688 m | |
| Sla rechtsaf naar Zutphensestraat (N345) | 537 m | |
| Ga door op Zutphenseweg (N345) | 405 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zutphenseweg (N345) | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zutphenseweg (N345) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zutphenseweg (N345) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zutphenseweg (N345) | 46 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zutphenseweg (N345) | 1 km | |
| Ga door op Rijksstraatweg (N345) | 470 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Rijksstraatweg (N345) | 20 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg (N345) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksstraatweg | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg | 704 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 11 m | |
| Aankomst naar Schoolstraat |
