Routebeschrijving vanaf 
Heelsum naar 
Drunen
Routebeschrijving vanaf Heelsum naar Drunen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heelsum naar Drunen.
Afstand van Heelsum naar Drunen: 69.6 km
Terugreis ophalen: Route van Drunen naar Heelsum
A50, A59
70 km57 mins
| Vertrek naar Papyruslaan | 109 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Prins Bernhardlaan | 219 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Utrechtseweg | 511 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Heidesteinlaan | 352 m | |
| Sla linksaf naar Rijksweg (N225) | 796 m | |
| Neem de oprit richting A50: Nijmegen, Rotterdam | 31 km | |
| richting A59, N329: Oss, Heesch | 21 km | |
| richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 5 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 7 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 512 m | |
| richting Heusden | 66 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Doorloop | 300 m | |
| Verlaat de rotonde naar Doorloop | 335 m | |
| Ga door op Doorloop | 203 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Spoorlaan | 89 m | |
| Verlaat de rotonde naar Spoorlaan | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 60 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 487 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 418 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Grotestraat | 9 m | |
| Verlaat de rotonde naar Grotestraat | 555 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester Steinbachstraat | 26 m | |
| Aankomst naar Burgemeester Steinbachstraat |
