Routebeschrijving vanaf 
Heelsum naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Heelsum naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heelsum naar Halsteren.
Afstand van Heelsum naar Halsteren: 150 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Heelsum
A50, Maasroute
147 km1 hour 55 mins
| Vertrek naar Papyruslaan | 109 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Prins Bernhardlaan | 219 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Utrechtseweg | 511 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Heidesteinlaan | 352 m | |
| Sla linksaf naar Rijksweg (N225) | 796 m | |
| Neem de oprit richting A50: Nijmegen, Rotterdam | 31 km | |
| richting A59, N329: Oss, Heesch | 21 km | |
| richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 5 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 23 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A16: Antwerpen, Roosendaal, Breda | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal, Breda-West | 799 m | |
| richting A58: Etten-Leur | 579 m | |
| Ga door op A58 | 3 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 28 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
