Routebeschrijving vanaf 
Heelsum naar 
Rijswijk
Routebeschrijving vanaf Heelsum naar Rijswijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heelsum naar Rijswijk.
Afstand van Heelsum naar Rijswijk: 121 km
Terugreis ophalen: Route van Rijswijk naar Heelsum
Bennekomseweg, A12
108 km1 hour 27 mins
| Vertrek naar Papyruslaan | 83 m | |
| Sla linksaf naar Ottoweg | 63 m | |
| Sla linksaf naar Bennekomseweg (N782) | 831 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bennekomseweg (N782) | 2 km | |
| Ga door op Keijenbergseweg (N782) | 2 km | |
| Ga door op Heelsumseweg | 824 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Kierkamperweg | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kierkamperweg | 578 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Kierkamperweg | 28 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kierkamperweg | 311 m | |
| Sla rechtsaf naar Doctor W. Dreeslaan (N781) | 3 km | |
| Sla linksaf naar A12 | 3 km | |
| richting A12: Den Haag, Utrecht | 5 km | |
| Ga door op A12 | 28 km | |
| richting A12: Den Haag, Rotterdam, Amsterdam | 36 km | |
| richting A12: Den Haag, Zoetermeer, Waddinxveen | 20 km | |
| Neem de afrit richting A4: RING, Amsterdam, Leidschendam | 580 m | |
| richting A4: RING-Oost, Rotterdam, Den Haag-Zuid | 1 km | |
| richting RING A4: Bergen op Zoom, Rotterdam-Havens, Den Haag-Zuid | 702 m | |
| Voeg in naar A4 | 653 m | |
| Ga door op A4 | 3 km | |
| Neem de afrit richting S106: Rijswijk, Delft | 400 m | |
| Sla rechtsaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 655 m | |
| Sla linksaf naar Wethouder Brederodelaan | 54 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 73 m | |
| Aankomst naar Prinses Beatrixlaan (S106) |
