Routebeschrijving vanaf 
Heemstede naar 
Rijswijk
Routebeschrijving vanaf Heemstede naar Rijswijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heemstede naar Rijswijk.
Afstand van Heemstede naar Rijswijk: 52.1 km
Terugreis ophalen: Route van Rijswijk naar Heemstede
Kruisweg, A4
52 km43 mins
| Vertrek naar Van Merlenlaan | 77 m | |
| Ga door op Camplaan | 156 m | |
| Sla linksaf naar Heemsteedse Dreef | 164 m | |
| Sla rechtsaf naar Cruquiusweg (N201) | 1 km | |
| Ga door op Kruisweg (N201) | 4 km | |
| Ga door op Weg om de Noord (N201) | 4 km | |
| Ga door op Kruisweg (N201) | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Hoofddorpdreef (N201) | 525 m | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Den Haag | 192 m | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Rotterdam, Den Haag | 6 km | |
| richting A4: Rotterdam, Den Haag, Leiden | 2 km | |
| Ga door op A4 | 8 km | |
| Neem de afrit richting Hoogmade, Leiderdorp, Leiden-Noord | 398 m | |
| richting Hoogmade, Leiderdorp, Leiden-Noord | 365 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar N446 | 86 m | |
| Neem de oprit richting Den Haag | 14 km | |
| Neem de afrit richting A12, N14: Utrecht, Den Haag | 769 m | |
| richting A12: Den Haag, Zoetermeer, Utrecht | 753 m | |
| Ga door op A4 | 324 m | |
| richting RING A4: Rotterdam, Den Haag-Zuid, Delft | 2 km | |
| richting RING A4: Bergen op Zoom, Rotterdam-Havens, Den Haag-Zuid | 1 km | |
| Ga door op A4 | 3 km | |
| Neem de afrit richting S106: Rijswijk, Delft | 400 m | |
| Sla rechtsaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 655 m | |
| Sla linksaf naar Wethouder Brederodelaan | 54 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 73 m | |
| Aankomst naar Prinses Beatrixlaan (S106) |
