Routebeschrijving vanaf 
Heerjansdam naar 
Drunen
Routebeschrijving vanaf Heerjansdam naar Drunen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heerjansdam naar Drunen.
Afstand van Heerjansdam naar Drunen: 62.4 km
Terugreis ophalen: Route van Drunen naar Heerjansdam
A16, Maasroute
61 km53 mins
| Vertrek naar Dominee J.A. Visserstraat | 9 m | |
| Sla linksaf naar De Manning | 179 m | |
| Sla rechtsaf naar Molenweg | 816 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Molenweg | 340 m | |
| Ga door op Langeweg | 2 km | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Langeweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Hendrik Ydenweg | 187 m | |
| Neem de oprit richting A16: Dordrecht | 3 km | |
| richting A16: Antwerpen, Eindhoven, Breda | 4 km | |
| Ga door op A16 | 15 km | |
| Neem de afrit richting A59: 's-Hertogenbosch, Waalwijk, Oosterhout | 19 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 11 km | |
| Neem de afrit richting Drunen-West | 350 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Eindstraat | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar Eindstraat | 712 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Eindstraat | 103 m | |
| Ga door op Grotestraat | 254 m | |
| Sla linksaf naar Burgemeester van de Heijdenstraat | 81 m | |
| Sla rechtsaf naar Schoolstraat | 468 m | |
| Ga door op Wilhelminastraat | 108 m | |
| Ga door op Wilhelminastraat | 34 m | |
| Ga door op Wilhelminastraat | 329 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester Steinbachstraat | 125 m | |
| Aankomst naar Burgemeester Steinbachstraat |
