Routebeschrijving vanaf 
Heerjansdam naar 
Esch
Routebeschrijving vanaf Heerjansdam naar Esch. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heerjansdam naar Esch.
Afstand van Heerjansdam naar Esch: 87.3 km
Terugreis ophalen: Route van Esch naar Heerjansdam
A16, Maasroute
81 km1 hour 7 mins
| Vertrek naar Dominee J.A. Visserstraat | 9 m | |
| Sla linksaf naar De Manning | 179 m | |
| Sla rechtsaf naar Molenweg | 816 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Molenweg | 340 m | |
| Ga door op Langeweg | 2 km | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Langeweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Hendrik Ydenweg | 187 m | |
| Neem de oprit richting A16: Dordrecht | 3 km | |
| richting A16: Antwerpen, Eindhoven, Breda | 4 km | |
| Ga door op A16 | 15 km | |
| Neem de afrit richting A59: 's-Hertogenbosch, Waalwijk, Oosterhout | 19 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 14 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 400 m | |
| richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 54 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A59 | 168 m | |
| Verlaat de rotonde naar A59 | 554 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 5 km | |
| Neem de afrit richting 's-Hertogenbosch-West, -Centrum | 605 m | |
| Ga door op Vlijmenseweg | 2 km | |
| Ga door op Randweg | 2 km | |
| Ga door op Vughterweg | 1 km | |
| Ga door op A2 | 5 km | |
| Neem de afrit richting Boxtel-Noord, Esch | 398 m | |
| Ga door op Esscheweg | 1 km | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Runsdijk | 163 m | |
| Aankomst naar Runsdijk |
