Routebeschrijving vanaf 
Esch naar 
Heerjansdam
Routebeschrijving vanaf Esch naar Heerjansdam. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Esch naar Heerjansdam.
Afstand van Esch naar Heerjansdam: 88.7 km
Terugreis ophalen: Route van Heerjansdam naar Esch
Maasroute, A16
82 km1 hour 7 mins
| Vertrek naar Runsdijk | 163 m | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Esscheweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Bosscheweg | 559 m | |
| Sla linksaf naar A2 | 5 km | |
| Neem de afrit richting N65: 's-Hertogenbosch-West, Tilburg | 502 m | |
| Ga door op Vughterweg | 1 km | |
| Ga door op Randweg | 2 km | |
| Ga door op Vlijmenseweg | 2 km | |
| Neem de oprit naar Vlijmenseweg | 174 m | |
| richting A59: Vlijmen, Waalwijk | 1 km | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 20 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A59, A16: Rotterdam, Dordrecht | 19 km | |
| richting A16: Rotterdam | 3 km | |
| Neem de afrit richting Hendrik-Ido-Ambacht, Zwijndrecht, Sandelingen-West | 1 km | |
| Sla linksaf naar Hendrik Ydenweg | 601 m | |
| Sla rechtsaf naar Langeweg | 1 km | |
| Ga door op Langeweg | 2 km | |
| Ga door op Molenweg | 300 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Molenweg | 728 m | |
| Sla linksaf naar Heer Janstraat | 178 m | |
| Sla rechtsaf naar Dominee J.A. Visserstraat | 144 m | |
| Aankomst naar Dominee J.A. Visserstraat |
