Routebeschrijving vanaf 
Heerjansdam naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Heerjansdam naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heerjansdam naar Milsbeek.
Afstand van Heerjansdam naar Milsbeek: 125 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Heerjansdam
A15, Maas en Waalweg
118 km1 hour 39 mins
| Vertrek naar Dominee J.A. Visserstraat | 144 m | |
| Sla af links naar Heer Janstraat | 178 m | |
| Sla af rechts naar Molenweg | 688 m | |
| Ga door op Molenweg | 340 m | |
| Ga door op Langeweg | 2 km | |
| Sla af rechts naar Langeweg | 1 km | |
| Sla af links naar Hendrik Ydenweg | 594 m | |
| Sla af rechts naar A16 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A16 | 719 m | |
| Sla af licht rechts naar A16 | 621 m | |
| Sla af licht links naar A15 | 24 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 298 m | |
| Sla af licht links naar A15 | 531 m | |
| Sla af licht links naar A15 | 507 m | |
| Sla af licht links naar A15 | 38 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 511 m | |
| Sla af rechts naar N323 | 83 m | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 4 km | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 81 m | |
| Sla af rechts naar N322 / Maas en Waalweg | 7 km | |
| Sla af licht rechts | 63 m | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 8 km | |
| Ga door op A73 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 599 m | |
| Sla af links naar N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Ga door op N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 33 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Langstraat | 44 m | |
| Aankomst |
