Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Heerjansdam
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Heerjansdam. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Heerjansdam.
Afstand van Milsbeek naar Heerjansdam: 125 km
Terugreis ophalen: Route van Heerjansdam naar Milsbeek
Maas en Waalweg, A15
119 km1 hour 39 mins
| Vertrek | 43 m | |
| Sla linksaf naar Langstraat | 78 m | |
| Sla linksaf naar Kanonskamp | 327 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla linksaf naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N271) | 5 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 3 km | |
| Ga door op Jan J. Ludenlaan (N271) | 2 km | |
| Neem de oprit richting A73: Nijmegen, Arnhem | 4 km | |
| Neem de afrit richting Nijmegen-Dukenburg | 12 km | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 8 km | |
| Ga door Sla licht rechtsaf | 67 m | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 7 km | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 33 m | |
| Sla licht rechtsaf | 52 m | |
| Ga door op Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 4 km | |
| Neem de afrit richting A15: Tiel, Rotterdam | 64 km | |
| Neem de afrit richting A16: Breda, Dordrecht | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 2 km | |
| Neem de afrit richting Hendrik-Ido-Ambacht, Sandelingen-West | 392 m | |
| richting Hendrik-Ido-Ambacht | 490 m | |
| Sla rechtsaf naar Hendrik Ydenweg | 194 m | |
| Sla rechtsaf naar Langeweg | 1 km | |
| Ga door op Langeweg | 2 km | |
| Ga door op Molenweg | 300 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Molenweg | 728 m | |
| Sla linksaf naar Heer Janstraat | 178 m | |
| Sla rechtsaf naar Dominee J.A. Visserstraat | 144 m | |
| Aankomst naar Dominee J.A. Visserstraat |
