Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Heerjansdam
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Heerjansdam. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Heerjansdam.
Afstand van Milsbeek naar Heerjansdam: 125 km
Terugreis ophalen: Route van Heerjansdam naar Milsbeek
Maas en Waalweg, A15
119 km1 hour 39 mins
| Vertrek naar Langstraat | 44 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga door op N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 12 km | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 8 km | |
| Sla af licht rechts | 67 m | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 7 km | |
| Sla af licht links naar N322 / Maas en Waalweg | 33 m | |
| Sla af licht rechts | 52 m | |
| Sla af licht rechts naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 4 km | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 46 m | |
| Sla af links naar A15 | 64 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A16 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A16 | 392 m | |
| Sla af licht rechts naar A16 | 490 m | |
| Sla af rechts naar Hendrik Ydenweg | 194 m | |
| Sla af rechts naar Langeweg | 1 km | |
| Sla af links naar Langeweg | 2 km | |
| Ga door op Molenweg | 300 m | |
| Ga door op Molenweg | 728 m | |
| Sla af links naar Heer Janstraat | 178 m | |
| Sla af rechts naar Dominee J.A. Visserstraat | 144 m | |
| Aankomst |
