Routebeschrijving vanaf 
Heerle naar 
Prinsenbeek
Routebeschrijving vanaf Heerle naar Prinsenbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heerle naar Prinsenbeek.
Afstand van Heerle naar Prinsenbeek: 33.5 km
Terugreis ophalen: Route van Prinsenbeek naar Heerle
Herelsestraat, A58
35 km29 mins
| Vertrek naar Beukenstraat | 148 m | |
| Sla linksaf naar Ekelstraat | 84 m | |
| Sla rechtsaf naar Herelsestraat | 938 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Bergsebaan | 232 m | |
| Sla linksaf naar Westelaarsestraat | 374 m | |
| Neem de oprit richting Roosendaal, Rotterdam | 6 km | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 9 km | |
| Ga door op Bredasebaan (A58) | 2 km | |
| Ga door op Roosendaalseweg (A58) | 11 km | |
| richting A16: Breda-Noord, Breda 0-5000, Utrecht | 2 km | |
| Voeg in naar A16 | 839 m | |
| Neem de afrit richting Breda-Noord, Prinsenbeek | 476 m | |
| Sla linksaf naar Backer en Ruebweg | 455 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Velsgoed | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Velsgoed | 528 m | |
| Ga door op Heikantsestraat | 240 m | |
| Ga door op Molenstraat | 250 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 137 m | |
| Sla rechtsaf naar Tournooiveld | 74 m | |
| Ga door op Tournooiveld | 57 m | |
| Sla linksaf naar Banierstraat | 17 m | |
| Aankomst naar Banierstraat |
