Routebeschrijving vanaf 
Prinsenbeek naar 
Heerle
Routebeschrijving vanaf Prinsenbeek naar Heerle. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Prinsenbeek naar Heerle.
Afstand van Prinsenbeek naar Heerle: 35.9 km
Terugreis ophalen: Route van Heerle naar Prinsenbeek
A58, Herelsestraat
35 km29 mins
| Vertrek naar Banierstraat | 17 m | |
| Sla linksaf naar Tournooiveld | 72 m | |
| Sla rechtsaf naar Molenstraat | 315 m | |
| Ga door op Heikantsestraat | 238 m | |
| Ga door op Velsgoed | 523 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Backer en Ruebweg | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Backer en Ruebweg | 405 m | |
| Neem de oprit richting Tilburg | 2 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal, Breda-West | 799 m | |
| richting A58: Etten-Leur | 579 m | |
| Ga door op A58 | 3 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 25 km | |
| Neem de afrit richting Heerle | 234 m | |
| Sla rechtsaf naar Bergsebaan | 415 m | |
| Sla linksaf naar Herelsestraat | 938 m | |
| Sla linksaf naar Ekelstraat | 84 m | |
| Sla rechtsaf naar Beukenstraat | 148 m | |
| Aankomst naar Beukenstraat |
