Routebeschrijving vanaf 
Heesch naar 
Middelaar
Routebeschrijving vanaf Heesch naar Middelaar. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heesch naar Middelaar.
Afstand van Heesch naar Middelaar: 40.2 km
Terugreis ophalen: Route van Middelaar naar Heesch
Graafsebaan, Rijksweg
31 km37 mins
| Vertrek naar Schoonstraat | 42 m | |
| Sla af rechts naar Leekenstraat | 166 m | |
| Sla af links naar Stricklaan | 127 m | |
| Sla af rechts naar Hoogstraat | 486 m | |
| Sla af links naar Nistelrodeseweg | 91 m | |
| Ga de rotonde op, naar Graafsebaan | 26 m | |
| Sla af rechts naar Graafsebaan | 849 m | |
| Ga de rotonde op, naar Graafsebaan | 41 m | |
| Sla af rechts naar Graafsebaan | 2 km | |
| Sla af licht links naar Graafsebaan | 34 m | |
| Sla af rechts | 59 m | |
| Sla af rechts naar Graafsebaan | 213 m | |
| Ga door op Rijksweg | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar N324 / Rijksweg | 44 m | |
| Sla af rechts naar N324 | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar N324 / Rijksweg | 36 m | |
| Sla af rechts naar N277; N324 | 831 m | |
| Ga de rotonde op, naar N324 / Rijksweg | 40 m | |
| Sla af rechts naar N324 / Rijksweg | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar N324 / Rijksweg | 124 m | |
| Ga door op N324 / Bosschebaan | 756 m | |
| Ga de rotonde op, naar N324 / Bosschebaan | 43 m | |
| Sla af rechts naar N324 / Bosschebaan | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N324 / Bosschebaan | 43 m | |
| Sla af rechts naar N324 / Bosschebaan | 252 m | |
| Ga door op N324 / Elftweg | 781 m | |
| Sla af rechts naar N321 / Sint Elisabethstraat | 422 m | |
| Ga door op N321 / Jan van Cuykdijk | 819 m | |
| Ga door op N321 / Vegetasscheweg | 1 km | |
| Ga door op N321 / Maasveld | 3 km | |
| Ga door op N321 / Provincialeweg | 3 km | |
| Ga door op N321 / Beersebaan | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Beersebaan | 53 m | |
| Sla af rechts naar Beersebaan | 462 m | |
| Ga de rotonde op, naar Beersebaan | 33 m | |
| Sla af rechts naar Beersebaan | 793 m | |
| Ga de rotonde op, naar Beersebaan | 38 m | |
| Sla af rechts naar Beersebaan | 288 m | |
| Sla af rechts naar Cantheelen | 184 m | |
| Sla af links naar Maasboulevard | 170 m | |
| Sla af licht links naar Waaistraat | 192 m | |
| Sla af links naar Waaistraat | 20 m | |
| Ga door op Cuijk - Middelaar / Veerdienst Cuijk - Middelaar | 138 m | |
| Ga door op Cuijksesteeg | 85 m | |
| Sla af rechts naar Veerstraat | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar Ritspasstraat | 657 m | |
| Ga door op Fuikstraat | 221 m | |
| Sla af rechts naar Broekstraat | 586 m | |
| Sla af links naar Huissestraat | 111 m | |
| Sla af links naar Dorpsstraat | 90 m | |
| Sla af rechts naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Aankomst |
