Routebeschrijving vanaf 
Heesch naar 
Middelaar
Routebeschrijving vanaf Heesch naar Middelaar. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heesch naar Middelaar.
Afstand van Heesch naar Middelaar: 40.2 km
Terugreis ophalen: Route van Middelaar naar Heesch
Graafsebaan, Rijksweg
31 km37 mins
| Vertrek naar Schoonstraat | 42 m | |
| Sla rechtsaf naar Leekenstraat | 166 m | |
| Sla linksaf naar Stricklaan | 127 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Hoogstraat | 486 m | |
| Sla linksaf naar Nistelrodeseweg | 93 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Graafsebaan | 23 m | |
| Verlaat de rotonde naar Graafsebaan | 850 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Graafsebaan | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Graafsebaan | 2 km | |
| Ga door op Graafsebaan | 34 m | |
| Sla rechtsaf | 59 m | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan | 213 m | |
| Ga door op Rijksweg | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 44 m | |
| Sla rechtsaf naar N324 | 5 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 36 m | |
| Ga door op N277; N324 | 831 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N324) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N324) | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 124 m | |
| Ga door op Bosschebaan (N324) | 756 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 43 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 43 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 252 m | |
| Ga door op Elftweg (N324) | 781 m | |
| Sla rechtsaf naar Sint Elisabethstraat (N321) | 422 m | |
| Ga door op Jan van Cuykdijk (N321) | 819 m | |
| Ga door op Vegetasscheweg (N321) | 1 km | |
| Ga door op Maasveld (N321) | 3 km | |
| Ga door op Provincialeweg (N321) | 3 km | |
| Ga door op Beersebaan (N321) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Beersebaan | 53 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beersebaan | 462 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Beersebaan | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beersebaan | 793 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Beersebaan | 38 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beersebaan | 288 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Cantheelen | 184 m | |
| Sla linksaf naar Maasboulevard | 170 m | |
| Sla licht linksaf naar Waaistraat | 192 m | |
| Ga door op Waaistraat | 20 m | |
| Ga door op Veerdienst Cuijk - Middelaar (Cuijk - Middelaar) | 138 m | |
| Ga door op Cuijksesteeg | 85 m | |
| Sla rechtsaf naar Veerstraat | 1 km | |
| Sla licht rechtsaf naar Ritspasstraat | 657 m | |
| Ga door op Fuikstraat | 221 m | |
| Sla rechtsaf naar Broekstraat | 586 m | |
| Sla linksaf naar Huissestraat | 111 m | |
| Sla linksaf naar Dorpsstraat | 90 m | |
| Sla rechtsaf naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Aankomst naar Wellensstraatje |
