Routebeschrijving vanaf 
Heesselt naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Heesselt naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heesselt naar Milsbeek.
Afstand van Heesselt naar Milsbeek: 72.6 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Heesselt
Maas en Waalweg, Rijksweg
66 km1 hour
| Vertrek naar Gerestraat | 48 m | |
| Sla af rechts naar Kerklaan | 281 m | |
| Sla af rechts naar Waalbandijk | 2 km | |
| Sla af rechts naar Esterweg | 937 m | |
| Ga door op Esterweg | 2 km | |
| Ga door op Het Nieuwe Achterom | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Randweg | 40 m | |
| Sla af rechts naar Randweg | 526 m | |
| Sla af rechts naar A15 | 13 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 511 m | |
| Sla af rechts naar N323 | 83 m | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 4 km | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 81 m | |
| Sla af rechts naar N322 / Maas en Waalweg | 7 km | |
| Sla af licht rechts | 63 m | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 8 km | |
| Ga door op A73 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 599 m | |
| Sla af links naar N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Ga door op N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 33 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Langstraat | 44 m | |
| Aankomst |
