Routebeschrijving vanaf 
Heesselt naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Heesselt naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heesselt naar Milsbeek.
Afstand van Heesselt naar Milsbeek: 72.6 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Heesselt
Maas en Waalweg, Rijksweg
66 km1 hour
| Vertrek naar Gerestraat | 48 m | |
| Sla rechtsaf naar Kerklaan | 281 m | |
| Sla rechtsaf naar Waalbandijk | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Esterweg | 937 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Esterweg | 2 km | |
| Ga door op Het Nieuwe Achterom | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Randweg | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Randweg | 526 m | |
| Neem de oprit richting A15: Tiel, Nijmegen | 13 km | |
| Neem de afrit richting N323: Echteld, Lienden, Beneden-Leeuwen | 511 m | |
| Sla rechtsaf naar N323 | 83 m | |
| Voeg in naar Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 4 km | |
| Ga door op Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 81 m | |
| Sla rechtsaf naar Maas en Waalweg (N322) | 7 km | |
| Ga door Sla licht rechtsaf | 63 m | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 8 km | |
| Ga door op A73 | 6 km | |
| richting A73: Nijmegen-Dukenburg, Venlo, Köln | 10 km | |
| Neem de afrit richting Malden, Heumen, Overasselt | 599 m | |
| Sla linksaf naar Jan J. Ludenlaan (N271) | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N271) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 5 km | |
| Sla linksaf naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla rechtsaf naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla linksaf naar Kanonskamp | 327 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Langstraat | 78 m | |
| Sla rechtsaf | 43 m | |
| Aankomst |
